Atom JoyStick
描述
M5Atom Joystick 是一款多用途可编程双摇杆遥控器，采用 AtomS3 作为主控，板上采用 Stm32 实现协处理功能，配备 2 个霍尔传感器 5 方向摇杆，以及 2 个功能按键，内置 RGB 灯珠用于人机互动和状态提醒；配备两路高压动力电池充电电路。出厂预烧录 Stamp Fly 遥控固件，通过 ESP-NOW 协议与 Stamp Fly 通信，固件源代码开源。本产品适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。
使用提醒
初次使用 Atom JoyStick 需要根据如下教程进行飞行固件烧录，才可以和 StampFly 进行配对飞行。
充电提醒
接通数据线充电，对应的电池前面有电源指示灯，红色代表电池正在充电，未充满电;绿色代表充满电，已达到 4.35V 的电压。
电池维护事项
1.在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2.充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
2.充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
本教程将向你介绍, 如何通过 M5Burner 给 StampFly & Atom Joystick 烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示
产品特性
- STM32F030F4P6
- 配备 M5AtomS3
- 适配 Atom Lite、Atom Matirx、AtomS3 Lite、AtomS3
- 双摇杆、双按键、拨动开关
- WS2812C RGB 灯珠
- 两路高压锂电池充电电路
- 电量检测
包含
- 1x Atom JoyStick
- 1x 300mAh 高压锂电池
应用
- 无人机操控
- 机器人控制
- 智能小车
- DIY 项目
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| 充电芯片 | TP4067@4.35V |
| 电池电量 | 300mAh@1S |
| 电池输出电压 | 4.35V |
| 充电电流 | DC5V/430mA |
| 电池充满时间(Input:5V/1A) | 大约 55 分钟 |
| 电池输出电压 | 4.35V |
| 按键 | 左/右 按键 |
| 蜂鸣器 | 板载无源蜂鸣器@5020 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 84*60*31.5mm |
| 包装尺寸 | 162*99*36mm |
| 产品重量 | 63.5g |
| 包装重量 | 96.7g |
相关链接
原理图
PinMap
蜂鸣器和 RGB 灯珠
| Atom JoyStick (AtomS3) | G5 | G6 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812C | RGB |
摇杆
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA6 | PA5 | PA7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| JoyStick_LEFT | LEFT-SW-X | LEFT-SW-Y | LEFT-SW-B | |||
| JoyStick_RIGHT | RIGHT-SW-X | RIGHT-SW-Y | RIGHT-SW-B |
按钮和电池检测
| STM32F030F4P6 | PF0 | PF1 | PA0 | PA1 |
|---|---|---|---|---|
| Button_LEFT | LEFT-BTN | |||
| Button_RIGHT | RIGHT-BTN | |||
| BAT1-Detect | BAT-ADC1 | |||
| BAT2-Detect | BAT-ADC2 |
尺寸图
软件开发
Arduino
Easyloader
EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
视频
- Atom JoyStick 搭配 Stamp Fly 四轴飞行器基本功能演示